《马可·波罗游记》由马可波罗在狱中口述，由其狱友笔录写成。《马可·波罗游记》是第一次较全面地报道中国的、影响极大的一部书，记录了中亚，西亚，东南亚等地区的许多国家的情况，而其重点部分则是关于中国的叙述，以大量的篇章，热情洋溢的语言，记述了中国无穷无尽的财富，巨大的商业城市，极好的交通设施，以及华丽的宫殿建筑。这些叙述在中古时代的地理学史，亚洲历史，中西交通史和中意关系史诸方面，都有着重要的历史价值。