本书共分7章。第1章和第2章介绍了经典控制理论的基本内容。在热工过程控制中，PID(比例、积分、微分)控制器由于其原理清晰、整定简单、应用经验丰富，目前仍占统治地位，第3章详细分析了采用PID控制器的单回路系统的分析和整定方法，并在此基础上，介绍了在热工过程控制中广泛采用的串级调节系统、前馈、反馈调节系统、解耦控制和纯滞后补偿等几种复杂调节系统。在热能动力部门中，火电机组的热力系统复杂，自动化水平高，具有典型性和代表性，第4章比较详细地介绍了大型火电厂单元机组主要控制系统的结构及分析整定方法。第5章概要介绍了集散控制系统的体系结构和发展状况。第6章介绍控制系统的状态空间分析方法和最优控制的基本概念。第7章简要介绍了新的控制思想、策略和算法方面比较成熟的主要研究成果。本书第1、2、3、4、6章附有一定数量的习题，力图反映课程的基本要求，是根据多年教学中的使用经验选取和编写的。
　　本书在内容上力求密切结合热能动力对象的实际，文字上力求简明扼要，体系结构上主要考虑热能动力类专业本科生学习的方便，使他们在修完高等数学、线性代数及部分专业课后即可进入本课程的学习。本书可作为热能动力工程类有关专业大学本科生的教材，也可供研究生和从事热工过程控制的科研人员和工程技术人员参考。
前 言
　　"热工过程自动控制"是清华大学热能工程系为热能动力类专业高年级学生开设的一门课程，它包括自动控制原理和热能动力工业过程控制两部分内容。本书是在总结多年教学经验的基础上，对历年使用的讲义、讲稿进行反复修改和完善而完成的。
　　本书共分7章。第1章和第2章介绍了经典控制理论的基本内容，是进一步学习以后各章的基础。这两章内容的选取和安排主要是考虑了控制理论在热工过程中的应用情况，它远不是经典控制理论的全部。在热工过程控制中，PID(比例、积分、微分)控制器由于其原理清晰、整定简单、应用经验丰富，目前仍占统治地位，第3章详细分析了采用PID控制器的单回路系统的分析和整定方法，并在此基础上，介绍了在热工过程控制中广泛采用的串级调节系统、前馈反馈调节系统、解耦控制和纯滞后补偿等几种复杂调节系统。在热能动力部门中，火电机组的热力系统复杂，自动化水平高，具有典型性和代表性，第4章比较详细地介绍了大型火电厂单元机组主要控制系统的结构及分析整定方法。自70年代以来，过程控制领域的一个主要技术进步是集散控制系统的应用，目前在热工过程控制中，集散控制系统已成为控制系统的主流，第5章概要介绍了集散控制系统的体系结构和发展状况。第6章介绍控制系统的状态空间分析方法和最优控制的基本概念，属于现代控制理论的范畴。由于现代控制理论对对象的模型要求较高，从而限制了它在热工过程控制中的成功应用。但是了解和掌握现代控制理论提出的基本概念和主要思想仍然是十分必要的。为了发展对模型精度要求不高而控制性能又优于传统的PID的控制策略，近20多年来，人们开展了大量的研究和探索，提出了许多新的控制思想、策略和算法，它们统称为先进过程控制技术，虽然其理论和技术还在发展和完善中，但它们在许多工业部门包括热能动力部门已得到了成功的应用，???7章简要介绍了这方面比较成熟的主要研究成果。本书第1，2，3，4，6章附有一定数量的习题，它们力图反映课程的基本要求，是根据多年教学中的使用经验选取和编写的。
　　本书在内容上力求密切结合热能动力对象的实际，文字上力求简明扼要，体系结构上主要考虑热能动力类专业本科生学习的方便，使他们在修完高等数学、线性代数及部分专业课后即可进入本课程的学习。
　　本书第1，2，3章和第6章由杨献勇编写，第4，7章由许立冬、杨献勇编写，第5章由李东海、杨献勇编写。由于作者水平有限，书中难免有不当之处，恳请读者批评指正。
　　编者
　　1999年8月