本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材，同时也是普通高等教育“九五”教育部重点教材。本书系统地论述了机械振动的理论基础和分析方法。作为本书的特点，作者力图将线性和非线性振动纳入统一的体系。从教学观点出发，二者统一叙述可以提高效率并加深理解。为使学生了解现代非线性动力学的一些新思想，本书以较通俗的方式介绍了分岔和混沌的概念。书中对各种类型的振动均给出实际例子，以说明振动力学的工程背景。 　　 绪论叙述了振动力学的概况和简史。第一、二、三章分别叙述了单自由度系统的自由、受迫和自激振动，其中以直观的相平面几何方法和简单的谐波平衡分析方法讨论了非线性问题。第四、五、六章包含多自由度系统和连续系统的精确解和近似解，主要讨论了非线性振动，也涉及非线性振动。第七、八章叙述非线性系统的几何理论和近似解析方法。第九章、十章为参数激励振动和随机振动。第十一章为混沌振动的导论。各章均附有习题和答案。 　本书可作为工程力学、机械工程、航空工程和土木工程等专业的教科书。前六章为基本部分，适用于本科生，后五章适用于研究生的提高课程。本书也可作为从事与机械振动有关工作的工程技术人员的参考书。