本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述”，简介GT系列运动控制器及如何构成电机控制系统；第二章“快速使用”，介绍控制卡安装、接线和驱动程序的安装；第三章“系统调试”，介绍利用控制卡配套软件，进行系统调试；附录提供了：控制器技术参数；位置、速度和加速度设置；典型接线；故障处理；配套软件使用说明。