本书是21世纪全国应用型本科土木建筑系列实用规划教材，土木建筑类专业重要基础课教材之一，湖南省首批省级精品课程《工程力学》的教学用书。在编写过程中，注意吸取国内外同类教材的经验，在内容选取和阐述方法上做了必要的改革和调整，如静力学部分先空间后平面；材料力学部分将各种简单变形的内力分析集中讨论，在此基础上进而讨论应力问题等。全书概念清楚、内容精炼、语言流畅。全书共14章，适用于80学时左右的教学安排，包括刚体静力学基础、力系简化理论、力系的平衡、刚体静力学专门问题、材料力学基本概念、杆件的内力分析、截面图形的几何性质、杆件的应力与强度计算、杆件的变形与刚度计算、应力状态分析与强度理论、组合变形、压杆稳定、动载荷、交变应力。书后附有型钢规格表、部分习题参考答案及参考文献。