发动机是一台由多种机构和系统组成的复杂机器。现代汽车发动机的结构形式很多，发动机的具体构造也多种多样，但由于其基本工作原理一致，从总体功能来看，其基本结构大同小异，都是由二大机构和五大系统组成，即：曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却系、润滑系、起动系、点火系（柴油机没有）。