评书《杨家将》是讲史类的“袍带书”，其中有些事实有史可查，有些则真假相掺。
五代时，北汉的麟州刺史杨信有子杨崇贵，后更名杨业，曾任北汉建雄军节度使，归宋后，成为抗辽名将，人称“杨无敌”。杨业娶德州折氏为妻，生七子，为延朗、延浦、延顺、延玉、延环、延贵、延彬。杨业同四子延玉战死疆场，长子延朗（后因朗字犯圣讳，更名杨延昭）则名扬沙场，辽兵惧其勇猛，呼其为“南斗六星杨延朗”，久而久之，在民间演化为“杨六郎”。
杨延昭有四子，其中三子杨文广，字仲容，抗西夏，平叛将侬智高，屡立战功。杨家将后代还有六郎杨延贵之子杨宗闵、延贵之孙杨震，延贵之玄孙杨存中（杨存中是小校出身，后来成为抗金名将）；大郎杨延昭的八世孙杨价、九世孙杨文、十世孙杨邦宪。宋末，杨价祖孙三代在川黔一带抗元达45年之久，直至宋亡。
从北汉的杨信到宋末的杨邦宪，杨家将共传十三代。