明末清初，王余佑受崇祯托孤，他经历坎坷，文武双全，文有乾坤大略是中国军事科学院教材，武有十三刀法，创八极拳，八极传人后来用二十九军大刀给日寇深刻的教训；他恤遗孤，团结热血遗民，反抗暴政，为民谋福，他徒弟创立的实学被誉为最接近三代尧舜禹的教育指导思想；皇子从小历尽人间悲欢离合，反思朝代兴亡规律，感悟天道，与窦尔敦一起致力自己的理想社会，屡败屡战的悲情人生。