《说岳全传》的主旨秉承自宋以来延续数百年的忠君爱国思想，热情讴歌岳飞及其岳家将的尽忠抗敌，保家卫国的爱国主义精神，痛斥秦桧等权奸投降卖国、残害忠良的无耻行径。集中体现这一思想精华的，就是岳飞这一形象。岳飞勇武过人，智谋卓越，忠孝节义，精忠报国，是个理想化的人物。为了一个“忠”字，他可以置战场胜败于不顾，置身家性命于度外，慷慨就义，别无怨言。这一点，正是千百年来令千千万万读者感动的所在。但在今天看来，如此一味地忠孝节义，实在包涵了太多的“愚忠”的内容，令人叹惜！小说的作者钱彩、金丰认为，写历史小说“事事皆虚则过诞妄”，“事事皆实则失于平庸”，应该“实者虚之，虚者实之”，才能吸引读者。正是这种虚实结合的创作态度，使得作者得以放手的使用说唱文学、戏曲、传说中的各种可用的材料，敷衍出许多精彩的情节，如“枪挑小梁王”、“岳母刺字”、“高宠挑滑车”、“梁红玉击鼓战金山”、“王佐断臂”、“牛皋扯旨”等，都是脍炙人口的故事。小说的人物描写，据金丰的序所说，突出了“岳飞之忠，秦桧之奸，兀术之横”，确实有所体现。但是，给人印象最深的，却是牛皋的形象。他刚直憨厚，勇猛鲁莽，是个李逵式的草莽英雄；而他又总是逢凶化吉，遇难呈祥，是个福将。这一独具特色的人物，深受人们的喜爱。