马镫一物，其前身出现在秦朝，为上马的蹬踏物.只后到西汉武帝时，转变为单边镫，能让骑士在马上能坐得更稳.关于这个，可以参看当时很多骑兵大战的战例，特别是汉军和匈奴的战例，因为马镫可以让骑士在不控缰的情况下稳住身子，从容使用弓箭，如果没有马镫，能在马上坐稳，都很成问题.还可以参看我国历代兵器的发展史.
至于丁氏，我所查的资料《三国史》