相传中国南北朝时期，达摩祖师从印度经由海路东度来中土，在广州上岸，北上游历中国各地，最后落脚於今日的河南嵩山少林寺。达摩祖师在中国看到僧人长年静坐，多静少动，身体因此欠缺平衡而不健康，於是於少林寺教导僧人健身的功夫以平衡其身心发展。后来达摩祖师示寂并葬於少室山附近的熊耳山，因为传言有人看到祖师，后人好奇的开棺察看，发现祖师遗骨已经消失，只留下一只鞋子於棺内。接著僧人在祖师的遗物中发现一个胶封的铁箱，里面有两部以梵文著作的经书，这两部书就是闻名的易筋经与洗髓经。