本书讨论了信号与系统的基本理论、基本分析方法及其应用，从输入输出描述到状态描述；从连接到离散；从时域到变换域等内容。全书共有13章的内容。第一章至第五章、第七章到第九章、第十一章分别并行讨论了连续和离散信号与系统，第十三章讨论了系统状态变量分析，第六章和第十二章分别讨论了这些理论在通信、控制、数字滤波器设计和数字控制器设计等方面的应用。另外，本书还给出了大量的MATLAB仿真实例，提供了MATLAB实用程序及网上在线演示。