小说以外科医生格列佛的四次出海航行冒险的经历为线索，写成，一共由四部分组成。
    这部小说主要描述了：雷米尔鲁·格列佛生于洛丁加姆州，从十四岁开始在英国与荷兰的大学进修，后来以外科医生的身份到船上工作，在一六九九年五月四号乘羚羊号航向南方……船起初平安无事，后来，不幸在苏门答腊岛遇难，漂流到利立浦特岛上。岛上居民身高都只有六寸左右，因此，和这里的人相比较，他真是硕大无比啊！后来，他又启航，但却在巨人岛——布罗卜丁鲁那克岛搁浅了。那里的国王身高有六十尺之巨，这会儿格列佛又变成“小人”了。接着，他又展开了第三次航行来到了勒皮他飞岛，那是个与世隔绝的世界，人们的观念封闭阻塞。在岛上逗留数日后，他出发到海上游览。
    格列佛最后航行到一个叫慧骃国的地方，那里的主宰者慧骃（马），有高度的智慧、自制力、礼节，在那个世界里，没有贪婪，没有欺骗，没有战争，没有陷害，心都是纯净的，善良的，就像生存在幻境中似的。他们是慧骃族。他们圈养一种叫做“耶胡”（Yahoo）的人形怪物，让他们为自己劳作。因为人类的外形与其相似，又从格列佛口中得知人类有一些他们所不可理喻的“撒谎”、“贪婪”等邪恶行径，所以慧骃族的首领对人类十分排斥。在岛上生活了一阵子后，他就被首领放逐了，在海上漂泊之时，被一商人救起，回到英国。回到家中后，格列佛因为已经习惯了慧骃族良好的品质，而对家人的气味略有厌恶之意，便买了两匹良马，天天与他们谈心，安度晚年。

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