他本是官宦人家的小相公，一个月黑之夜，父亲被仇家索命，他成了弃儿，一个好心的渔婆收养了他。一次，为给婆婆治病，他追逐一条大鳞鱼，以超人的水下功夫得了玄机匕首和能解百毒的千年墨珠…… 婆婆死了，他再次沦为乞丐，一次在街头救助一位奄奄一息的老花子，蒙其临终时赠送武林绝学归藏步，从而无师自通地悟出了独步天下的归藏步法……
    一次，在他以归藏步法逃避当地小流氓的群殴时，惊动了白沙寺的凌空长老，伶其资质，授以铁棋镖神技，并将其托与北剑朱剑夫调教。从而有缘和朱剑夫之女一刁蛮任性的敏儿留下了一段刻骨铭心的青梅竹马之恋。
    因归藏步之秘泄漏，他再次流落江湖，得遇女扮男装受师父虐待的明明，二人一见如故，他帮明明夺回价值连城的珠宝，从而也赢得了明明的爱情以及“神步”的称号……
    从此他时来运转，迭逢奇遇，先用蟋蟀打赌，赢得疯丐的“左拳右掌”绝学，又得佛门六指圣僧相传般若神功，后被青莲打人深渊，而得北派绝技“左剑右匕”，成了武林空前绝后第一高手。
    最后，神步小侠带着两位小女友，施展博大精深各门奇功，连毙欲霸武林的毒蜂、毒蝶及一干邪派，同自己两个心爱的女人建立了幸福的“小武林”。