《神龙大侠传》的故事是以南宋宁宗时期的开禧北伐（1205年—1207年）这一重大历史背景为依托展开的。
宁宗时期的主战派权臣韩胄，不忘靖康耻，不顾以礼部侍郎史弥远为首的主和派的反对，重用抗金名将辛弃疾、爱国志士西门志纯等一批主战老臣，准备北伐。
就在北伐的紧锣密鼓声中，西门志纯突遭当年投靠金国的武林败类的追杀。
西门志纯被害后，他的儿子———一个满口之乎者也的迂腐儒生西门啸天，被逼进了深山绝谷，并由此展开他丰富多彩的、充满传奇色彩的人生历程。
小说的最大特点，就是以细腻多彩的笔墨，塑造了爱国志士西门啸天从迂腐、善良、满腹经纶的儒生到一代武杰、骇世惊俗的“神龙大侠”的艺术形象。