宇宙尽头餐馆，顾名思义，设在宇宙的尽头。所谓宇宙尽头，既是时间的终点，也是空间的终结。宇宙在此刻毁灭。只有穿过无尽空间，在时光隧道中旅行千万年的阔佬富豪才能享受这家餐馆的美食，同时观赏宇宙毁灭的那一刻。
  那以后，阔佬们各自搭乘自己的超豪华时空飞船，返回自己的时代。
  可是，阿瑟·邓特和他的伙伴们并非这类豪客。这一群伙伴分别是：地球毁灭后仅存的两个人、两个脑袋三条胳膊的银河大盗、爱唠叨的机器人，以及伟大的百科全书《银河系漫游指南》的研究员。这些穷鬼难道只能眼睁睁地看着自己与宇宙同归于尽吗？