C.E.70年，追求政治经济独立的PLANT以“染血的情人节”事件为契机，与地球联合之间正式爆发了武装冲突。拥有MS的ZAFT军在各地都对联合军取得了压倒性的胜利，使得各方原先“地球军将会以数量优势取得胜利”的预测彻底落空了。11个月过去了，战局依然呈现胶着状态。

　　大和吉良是在中立国奥布的资源卫星赫利奥波利斯上生活的一名普通的工业专科学校的学生。某一天，在前往研究室的时候，吉良被卷入了ZAFT军夺取高达的作战之中。