少年阿姆罗·雷，在吉恩军攻击其居住的宇宙都市（Side 7）时，为了保卫同胞而登上了联邦第一台实战用MS“高达”（RX-78-2）而卷入了战争。
故事即是以阿姆罗为中心，描述他跟着高达的母舰白色基地，历经种种困难而成长的故事，还被认定为少见的“新人类”。
不过第43话中阿姆罗能够跟白色基地中多位主要人物进行心灵感应，可以确定他们都是被阿姆罗引发起觉醒的新类型人。
主角群并不是唯一参与这场世纪之战的人群，而且战斗也不限于主角所参与的战役，在后来的官方OVA和MSV等各种衍生作品中还有陆续补充的内容，并且收入官方的一年战争史中。
本片的战斗并不见得完全是一般高达迷心中决定性的战役，或许更像主角群的心路历程和个人战斗记录。
主要故事是描写两个政治上对立组织的战争中，偶然但主动地成为军用机器人驾驶员的主角，以及他的同伴们，在战火中拼命求生的群像剧。
配角方面，支援主角的人们以及与主角对立的吉恩公国.suucn.军官士兵也有许多个性丰富的人物。
本作品对于双方角色的细致描写使得作品的世界内容非常丰富，也产生了许多有思想深度的名场景与故事。