丰田佐吉从年轻时期便研究织布机，但是由于经费不足，不得不到处借 贷。明治 ２７ 年（１８９４ 年）他首先开发出自动回线织布机 （日文：系燥返机）， 并正式筹资生产销售。而我父亲负责的便是关东地区的销售，也就是现在所 谓的“推销员”的工作。 这种织布机最初采用木制，是以传统的织布机改良而成的。以前所有的 织布机都是手工操作，而丰田佐吉设计的新式机器，则为动力织布机，引用 外来的动力，使得机械能自己运转。