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魏延是三国历史上一个极其富有悲剧性色彩的人物，他先是追随刘表，刘表死后，刘琮年幼无能，他希望刘备能够执掌荆襄，为蔡瑁、张允等人仇视追杀；后来投奔长沙韩玄，韩玄又残暴不忍，不识大体，他空有一身武艺，却无报国之门，幸而关二哥率军攻打长沙，他才得以为他一生所追随的刘皇叔效犬马之劳，从这个方面看，他和常山赵子龙何其相似？赵子龙先是跟随袁绍，后来又为公孙瓒效命，直到古城相会，他才得遇明主，可是，他的命运和赵云却是千差万别！让人不禁慨叹魏延时运不齐。 赵云，被封为五虎大将之一，无论是刘备还是诸葛亮都对其极为器重，负责中军护卫（直接对最高领导人安全负责），吴魏两国诸人，听闻赵子龙之名无不丧胆，死后也得以封侯；可是魏延呢？刘备不愧是知人善任的伯乐，加封他为汉中太守抵御曹操，地位仅次于五虎大将，这段时间魏延可以说是春风得意，可刘备死后，他的境遇却一落千丈，诸葛亮南征北伐，倒是都让他担任先锋大将、假节，何谓假节？假节相当于钦差大人，手持尚方宝剑，军中有人违反军令者可先斩后奏！可是魏延这假节做的，基本都是干些骂战、诱敌之类的基本是人都能干的活！
根据三国志，魏延绝对是一个忠义、勇武、智谋、威望都是上上之选的将才，可这样一位将才，竟被人唾骂了一千六百多年！
何也？不过智圣诸葛孔明一句话耳！
何谓反骨？难道是投降过来的就是反骨？好吧，那五虎大将除了张飞，谁没降过他人？赵云换了三个主人，还自己单干过；黄忠，原来跟刘表，后来跟韩玄，然后跟着魏延一块儿降过来的；马超，丧家之犬，换过多少主人？就连一向以忠义铸成的关羽，也曾降过曹操；就连刘备自己，都是跟着公孙瓒、袁绍、曹操、吕布混来混去，才最后成为一代枭雄的！